伺服驅(qū)動器實現(xiàn)對伺服電機的力矩控制，主要采用轉(zhuǎn)矩控制方式。在這種模式下，外部模擬量的輸入或直接地址的賦值用于設定電機軸對外輸出的轉(zhuǎn)矩大小?？梢约磿r的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可以通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。這種控制方式應用在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

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