一、漏電問題產(chǎn)生的原因
有的現(xiàn)場使用變頻器控制電機(jī)，會出現(xiàn)漏電問題，漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個問題，在這里特對此故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行理論的分析和說明如下。
根據(jù)變頻器控制電機(jī)運(yùn)行的功能框圖（圖1），三相電源經(jīng)過變頻器整流橋整流之后，經(jīng)電容濾波送到逆變橋（IGBT），再經(jīng)過逆變橋輸出頻率、電壓可調(diào)的三 相交流電去控制電機(jī)的運(yùn)行。三相互差120度的交流電在電動機(jī)的三相定子線圈繞組里流過，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)子在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下自動旋 轉(zhuǎn)起來。
我們都知道，電動機(jī)的三相定子繞組流過電流之后產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場，而根據(jù)電磁感應(yīng)的原理，電動機(jī)的外殼就會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。此感應(yīng)電動勢的大小，就取決于變 頻器IGBT的開關(guān)頻率的大小和C*DV/DT（與IGBT的開關(guān)的速度有關(guān)）；由于高性能的控制要求較高的開關(guān)頻率，其開關(guān)速度要求較快，則DV/DT 偏大。如果這個感應(yīng)電動勢較大，那么人觸摸到就會感覺被電擊一樣。理論上IGBT的開關(guān)頻率越高，電機(jī)外殼的感應(yīng)電動勢的有效值（即感應(yīng)電壓）就越高，而 變頻器對電機(jī)的控制精度和動態(tài)響應(yīng)也就越高，人體觸摸之后被電的感覺就越大；反之，IGBT的開關(guān)頻率越低，電機(jī)外殼的感應(yīng)動勢的有效值（感應(yīng)電壓）就越 低，而從體觸摸到之后被電的感覺就越小。所以，某些國產(chǎn)低端的變頻器IGBT的開關(guān)頻率設(shè)計(jì)得較低，控制電機(jī)運(yùn)行之后，電機(jī)外殼的感應(yīng)電壓較低，但其控制 性能較差、動態(tài)響應(yīng)較慢。我司變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)都較好，因而我司變頻器IGBT的開關(guān)頻率和開關(guān)速度都較高，感應(yīng)電動勢相對也就會大些。
由于異步電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)外殼都會有感應(yīng)電壓（即所謂的漏電），所以，電機(jī)制造廠才會在電動機(jī)出廠的時候，在其接線盒里面安上接地端子，方便用戶在應(yīng)用時 連接大地以消/除其感應(yīng)電動勢（即消/除感應(yīng)漏電電壓），以解決人體接觸電動機(jī)時被電的感覺。當(dāng)然，因?yàn)楣ゎl運(yùn)行電機(jī)時，工頻的開關(guān)頻率約為50HZ，很低， 所以一般情況下幾乎不會有漏電的感覺（除非電機(jī)絕緣很差）。而變頻器控制時，由于其開關(guān)頻率都比工頻頻率高得多，所以變頻器在控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)外殼 就會有漏電的感覺。
二、漏電問題的解決方案
為了避免這個問題的發(fā)生，變頻器硬件在設(shè)計(jì)的時候，就加入了感應(yīng)電浪涌濾波器電路（其等效電路如圖1所示），并將感應(yīng)浪涌濾波器的接地端與變頻器的外殼相 連，同時在變頻器的配線說明中，要求將電機(jī)的接地端與變頻器的接地端子B相連、將輸入電源的地（即大地）與變頻器的接地端子A相連。
從而使得電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電流能夠通過電機(jī)與變頻器的接地線、變頻器與電源之間的接地線形成回路，使得電動機(jī)的地、變頻器的地與電源的地（即大地）都 處于同等的電位上，它們之間的電位差為0伏電壓。這樣，人體站在大地上面（也是電源的地）接觸到旋轉(zhuǎn)的電動的外殼、機(jī)械設(shè)備的機(jī)架（一般設(shè)備的機(jī)架是與大 地連接在一起的）、變頻器的外殼就都不會有被電的感覺了，因?yàn)樗鼈冎g的電位差（電壓差）為0伏，人體也就沒法感覺出來是否有電了。
當(dāng)電動機(jī)的地線未能與變頻器的接地端連接在一起，而電源的地線也沒有與變頻器的地、機(jī)械設(shè)備的外殼或者電的接地端接在一起的時候，電機(jī)的外殼、變頻器的外 殼、電源的地（即大地）就不是處于同等電位了。假如在這種情況下，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為100V，電動機(jī)又與機(jī)械設(shè)備的某部分機(jī)架在一起，因?yàn)殡娫?的地線在配電房沒有拉過來，而人體的電氣等效模型理論上可以等同于一個約2K歐姆的電阻（如果人體出汗、潮濕時電阻值更小，有時甚至只有幾十歐姆），人體 站在大地上觸摸到與電動機(jī)相連的設(shè)備金屬時，電動機(jī)的感應(yīng)電（如100V）就能過人體向大地進(jìn)行放電，那么人體就會有電流流過，就會有被電的感覺。雖然， 理論上電機(jī)外殼與機(jī)械設(shè)備的機(jī)架是連接的，而設(shè)備的機(jī)架又是裝在大地上的，按理說人站在大地上觸摸到設(shè)備機(jī)架應(yīng)該是不會被感應(yīng)電觸電到的，但是，別忘了大 地雖然也是屬于導(dǎo)體，但大地畢竟是有阻值的，而且根據(jù)不同的土地的土壤成份，阻值也大小不一。否則，為什么國家供電局會要求每個變電站變壓器的接地線、每 個公司配電房的接地電阻要求小于4歐姆？為什么如果變電站或者高壓配電房的接地電阻不小于4歐姆就不給審批，不允許用電？其實(shí)就是這個道理。人與設(shè)備有距 離就會有感應(yīng)電壓，人體觸摸到設(shè)備時就會有電流流過人體，就會有被電的感覺，只是感應(yīng)電的大小，決定人被電的感覺大小也不一樣。
但是，有些工廠內(nèi)部為了配線方便，高壓配電房里面的地線根本就沒有拉到生產(chǎn)車間里面，甚至錯誤的認(rèn)為大地就是地線了，為什么要拉地線呢？不是多此一舉嗎？ 這種想法就是錯誤的了，大家不防想想，如果大地可以當(dāng)作地線，那么我們?nèi)粘Ｉ钪兴械碾娋€又何必要拉N線和地線呢？發(fā)電站里面的N線其實(shí)與地線也是連接 在一起的呀？我們不用拉地線和N線不是可以節(jié)約很大電纜、電線了嗎？為何要去做這種又浪費(fèi)人力、又浪費(fèi)物力、浪費(fèi)時間、還浪費(fèi)錢財?shù)墓ぷ髂兀?/span>
然而，現(xiàn)實(shí)中卻的確有些工廠沒有拉電源地線的，設(shè)備沒法找到接地點(diǎn)，而電機(jī)在使用中卻又有感應(yīng)漏電的情況，遇到這種情況怎么辦？在此，我們提出兩種方案如下：
方案一：將電機(jī)外殼的接地端、機(jī)械設(shè)備的機(jī)架與變頻器接地端連接在一起（如圖3），
電機(jī)、變頻器、機(jī)架三個的地線連接在一起之后，使它們處于同等的電位，并且經(jīng)過變頻器內(nèi)部的感應(yīng)浪涌濾波器電路進(jìn)行吸收、泄放，使感應(yīng)電壓大大減小，從而 電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電相對于電源的地（即大地）的電壓也大大的減小，從而，不至于使人觸摸之后會有被電的感覺。也就是說沒有電源地線也沒有關(guān)系，只要將 電機(jī)的地、變頻器的地和機(jī)架連接在一起就好了，這樣變頻器內(nèi)部的感應(yīng)電浪涌濾波器才會起到真正的作用。
方案二：一般情況下，通過方案一處理之后，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓已經(jīng)是很小了，已經(jīng)不至于會漏電電人的，但是由于某些特殊原因（如：電動機(jī)絕緣不好、電器柜在裝電器時全部沒有接地等），感應(yīng)電壓還是較高，還會有漏電電人的感覺時，提出了方案二。
方案二是在方案一的前提下，再在變頻器輸入電源端增加一個感應(yīng)電浪涌濾波器。
并將感應(yīng)電浪涌濾波器的地與電動機(jī)的地、變頻器的地接在一起（如圖4中的紅色線所示），讓感應(yīng)電浪涌濾波器再一次對電機(jī)的感應(yīng)電進(jìn)行吸收和泄放，進(jìn)一步減 小感應(yīng)電壓，達(dá)到防止漏電電人的目前的。增加的感應(yīng)電浪涌濾波器的電路原理與變頻器內(nèi)部的浪涌濾波電路是一樣的，是由于體積太大，沒法設(shè)計(jì)安裝在變頻器內(nèi) 部電路里面，因此做成外接方式。
我們曾經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)證明，通過方案二這種接法的現(xiàn)場整改，在沒有接電源的地線的應(yīng)用場合下，都能將電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓減小到20V以下，確保現(xiàn)場 操作人員的安/全，不會再有被漏電電人的感覺。但是，方案二中如果接有電源線的地線，那么也就不用外接感應(yīng)電浪涌濾波器都可以了。
另外，如果現(xiàn)場是有多臺變頻器控制電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，且不方便安裝多個感應(yīng)電浪涌濾波器的，并不一定是要求每臺變頻器都配一下感應(yīng)電浪涌濾波器，也可以只接一 個或兩個感應(yīng)電浪涌濾波器，并將濾波器的接地端與現(xiàn)場幾臺變頻器的接地端、現(xiàn)場電動機(jī)的接地端、設(shè)備機(jī)架接在一起，如圖5所示：
由于每臺變頻器內(nèi)部都有感應(yīng)電浪涌濾波器電路，但如果電機(jī)的接地線沒有接回到變頻器的接地端子去的話，感應(yīng)電浪涌濾波器也就不起作用了，所以現(xiàn)場應(yīng)用中電 動機(jī)的接地端一定要與變頻器的接地端接到一起。當(dāng)然有些設(shè)備在某些場合電機(jī)不接地線也不會有漏電的感覺，這與本文前面所說的“大地雖然也是屬于導(dǎo)體，但大 地畢竟是有阻值的，而且根據(jù)不同的土地的土壤成份，阻值也大小不一”原理是一樣的。但是按照正確的用電安/全規(guī)范，是要求電機(jī)良好接地的，但條件不允許（如 沒有電源接地端）的，電動機(jī)的地、電柜外殼與變頻器的地總可以接在一起的。
變頻器參數(shù)類的故障你知道要怎么處理嗎?變頻器參數(shù)類的故障都包括哪些呢?這些故障要怎么處理呢?以下是變頻器廠家小編對變頻器參數(shù)類故障的分析和處理，我們一起來看看。
常用變頻器，一般出廠時，廠家對每一個參數(shù)都有一個默認(rèn)值，這些參數(shù)叫工廠值。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對變頻器參數(shù)時從以下幾個方面進(jìn)行：
(1)確認(rèn)電機(jī)參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
(2)變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
(3)設(shè)定變頻器的啟動方式，一般變頻器在出廠時設(shè)定從面板啟動，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。
(4)給定信號的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當(dāng)然對于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。
2、參數(shù)設(shè)置類故障的處理
一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障后，變頻器都不能正常運(yùn)行，一般可根據(jù)說明書進(jìn)行修改參數(shù)。如果以上不行，需將所有參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后按上述步驟重新設(shè)置，對于每一個公司的變頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不相同。
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